Уткин Вадим Иванович

Дата рождения:

суббота, октября 30, 1937

Дата смерти:

воскресенье, сентября 18, 2022

Вадим Иванович Уткин пришел в Институт автоматики и телемеханики по окончании Московского энергетического института в 1960 г. Тогда он еще не знал, что ему и С. В. Емельянову предстоит стать первооткрывателями в области использования на благо систем управления того, что считалось главной угрозой их — систем управления — существованию, и в связи с этим в 1972 г. получить звания лауреатов Ленинской премии. То были особые, пограничные режимы работы систем с разрывным управлением, которые получили название скользящих режимов. Скользящие режимы и системы с переменной структурой наделили замкнутые системы уникальными, эффективными свойствами, которые не могли быть обеспечены традиционными методами управления.

Но это случилось потом, а вначале судьба В. И. Уткина в ИАТе, в котором всю жизнь проработал его знаменитый отец (к.т.н. Иван Васильевич Уткин долгие годы был бессменным председателем профкома Института и заведующим аспирантурой), развивалась по типовому сценарию научной карьеры очень способного и хорошо образованного человека. К 1964 г. он подготовил и защитил кандидатскую диссертацию («Системы с переменной структурой для управления вынужденным движением динамических объектов»), а к 1971 г. — докторскую («Скользящие режимы и их применение в задачах управления»). Именно в докторской работе была изложена часть тех идей, что вошли в написанную им в 1970 г. совместно с. В. Емельяновым монографию «Теория систем с переменной структурой» и стали основой цикла работ, за который в 1972 г. С. В. Емельянов и В. И. Уткин были удостоены Ленинской премии. Заметим, что в 1972 г. Вадиму Ивановичу Уткину было всего 35 лет.

В 1973 г. В. И. Уткин становится заведующим лабораторией Систем с разрывными управлениями, которой он бессменно руководил до 1994 г. В Институте и сейчас есть лаборатория с таким названием, ее возглавляет его однофамилец Уткин Антон Викторович. Одновременно Вадим Иванович ведет активную преподавательскую деятельность (с 1975 г. — профессор Института стали и сплавов, с 1977 г. — Московского политехнического института), руководит дипломниками и аспирантами, многие из которых впоследствии становятся кандидатами и докторами наук. Его приглашают «гостевым» профессором в университеты Японии, Италии, Германии и США. Одно из таких приглашений и определило место последней работы В. И. Уткина. В период с 1994 г. и до конца жизни он являлся полным профессором университета штата Огайо, США.

Уткин В.И. — автор 6-и монографий и более 300 научных статей, которые процитированы более 10 500 раз (39 — индекс Хирша WoS). Под его научным руководством было защищено 23 кандидатских диссертации.

Направления научной деятельности Уткина В.И.:

разработка и исследование математических моделей динамических систем с переменной структурой;
разработка концепции, математического аппарата, методов анализа и синтеза систем с разрывными управлениями, функционирующих в скользящем режиме;
разработка принципов декомпозиции и инвариантности при проектировании систем управления;
применение указанных теоретических положений в прикладных задачах управления технологическими процессами, электродвигателями и генераторами, двигателями внутреннего сгорания, роботами-манипуляторами, силовыми полупроводниковыми преобразователями и др.

Прикладные задачи, внедрение теоретических результатов всегда находились в центре интересов В. И. Уткина. Так, в 1975 — 1978 гг. он руководил работами в рамках международного советско-югославского проекта по созданию систем управления для электромоторов различного типа. Во время работы в США В. И. Уткин участвовал в разработке систем управления гибкими производственными системами, промышленными роботами-манипуляторами, в том числе, и сборочными конвейерами в производстве автомобилей (заводы компании Ford). И список этот далеко не полон.

Работая последние 28 лет за границей, Вадим Иванович никогда не прерывал связей с родиной и Институтом, который его вырастил и где сформировалась его научная судьба. Он любил вспоминать о той удивительной творческой обстановке, которая сложилась в Институте проблем управления и которая в немалой степени способствовала тому, что за годы существования ИПУ РАН в его стенах были совершены многие научные «подвиги» и открытия. Он говорил, что Институт был прекрасным королевством с абсолютной демократией, потому что любой мог стать королем или королевой, если оказывался ближе к научной истине, чем другие обитатели королевства.

Работы В. И. Уткина получили большое признание в научном мире. Ему неоднократно поручалось делать пленарные доклады на международных конгрессах и симпозиумах. В течение многих лет он работал в руководящих органах Международной федерации по автоматическому управлению (IFAC), являлся действительным членом (fellow) Американского общества инженеров электриков и электронщиков (IEEE), а с 2000 г. — председателем технического комитета IEEE по системам с переменной структурой. Он являлся членом редколлегий ряда международных журналов по автоматическому управлению и членом многих международных научных сообществ.

Уткин В.И. имел ученое знание профессора, удостоен звания Почетного доктора Сараевского университета (1978 г.), Почетного доктора Университета Таррагоны (2010), иностранного члена Академии наук и Искусств Боснии и Герцоговины (2008 г.), иностранного члена Академии наук Мексики (2014 г.). За пионерские работы и дальнейшее развитие теории скользящих режимов ему была вручена медаль Руфуса Ольденбургера (2003 г.) от ASME (Американское общество инженеров-механиков), а также правительственная награда Германии — награда Александра Гумбольда (2005 г.).

Публикации В.И. Уткина

Книги

Уткин В.И., Позняк А., Орлов Ю.В., Поляков А. Road Map for Sliding Mode Control Design. Springer, 2020. — 141 с.
Уткин В.И., Guldner J., Shi J. Sliding Mode Control in Electro-Mechanical Systems. Taylor & Francis, 1st ed., 1999. — 325 с.; 2nd ed., 2009. — 503 с.
Уткин В.И. Sliding Modes in Control and Optimization. (Communications and Control Engineering). Springer, 1992. — 286 с.
Уткин В.И., Орлов Ю.В. Теория бесконечномерных систем управления на скользящих режимах. Москва: Наука, 1990. — 133 с.
Уткин В.И. Мультиплексоры и процессоры телеобработки данных ЕС ЭВМ. Москва: Радио и связь, 1987. — 232 с.
Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. Москва: Наука, 1981. — 368 с.
Уткин В.И. Sliding Modes and Their Application in Variable Structure Systems, 1st ed. Mir Publishers, 1978. — 259 с.
Уткин В.И. Скользящие режимы и их применение в системах с переменной структурой. Москва: Наука, 1974. — 272 с.
Емельянов С.В., Уткин В.И., Таран В.А., Костылева Н.Е., Шубладзе А.М., Езеров В.Б., Дубровский Е.Н. Теория систем с переменной структурой. Москва: Наука, 1970. — 592 с.

Многие книги хранятся в библиотеке ИПУ РАН:
https://www.ipu.ru/d7ipu/books_library_grid?combine=Уткин+В.И.

Статьи на Math-Net.Ru

	2019
1.	В. И. Уткин, Ю. В. Орлов, “Системы управления с векторными реле”, Автомат. и телемех., 2019, 9, 143—155 ; V. I. Utkin, Yu. V. Orlov, “Control systems with vector relays”, Autom. Remote Control, 80:9 (2019), 1671—1680.
	2015
2.	В. И. Уткин, “Короткий комментарий к методу А. Ф. Филиппова продолжения решения на границе разрыва”, Автомат. и телемех., 2015, 5, 165—174 ; V. I. Utkin, “Brief comments for the continuation method by A. F. Filippov for solution continuation on a discontinuity set”, Autom. Remote Control, 76:5 (2015), 863—871.
	2011
3.	В. И. Уткин, “Условно устойчивая система с переменной структурой в работе А. М. Летова”, Автомат. и телемех., 2011, 11, 140—142 ; V. I. Utkin, “A conditionally stable system with variable structure in a work of A. M. Letov”, Autom. Remote Control, 72:11 (2011), 2348—2350.
	1985
4.	Ю. В. Орлов, В. И. Уткин, “Принципы управления бесконечномерными динамическими объектами на скользящих режимах”, Докл. АН СССР, 283:5 (1985), 1116—1119.
	1983
5.	В. И. Уткин, С. В. Дракунов, “Стохастическая регуляризация систем с разрывными управлениями”, Докл. АН СССР, 272:5 (1983), 1069—1072.
	1981
6.	Д. Б. Изосимов, В. И. Уткин, “Об эквивалентности систем с большими коэффициентами и систем с разрывными управлениями”, Автомат. и телемех., 1981, 11, 189—191.
7.	В. И. Уткин, “Принципы идентификации на скользящих режимах”, Докл. АН СССР, 257:3 (1981), 558—561.
	1980
8.	С. А. Гришин, В. И. Уткин, “О доопределении разрывных систем”, Дифференц. уравнения, 16:2 (1980), 227—235.
	1978
9.	Д. Изосимов, Б. Матич, В. И. Уткин, А. Шабанович, “Использование скользящих режимов в задачах управления электрическими машинами”, Докл. АН СССР, 241:4 (1978), 769—772.
	1976
10.	Б. З. Голембо, С. В. Емельянов, В. И. Уткин, А. М. Шубладзе, “Применение методов систем с переменной структурой в задачах адаптивной фильтрации и дифференцирования”, Докл. АН СССР, 226:5 (1976), 1034—1037.
	1964
11.	Б. Н. Петров, С. В. Емельянов, В. И. Уткин, “Принцип построения инвариантных систем автоматического регулирования с переменной структурой”, Докл. АН СССР, 154:6 (1964), 1294—1296.
	1963
12.	С. В. Емельянов, В. И. Уткин, “Применение систем автоматического регулирования с переменной структурой для управления объектами, параметры которых изменяются в широких пределах”, Докл. АН СССР, 152:2 (1963), 299—301.