Склонность и способности к научной работе проявились у Якова Залмановича достаточно рано. Свои первые статьи он опубликовал
В научных исследованиях Якова Залмановича можно выделить пять основных направлений.
Первое из них связано с системами с запаздыванием. Статья на эту тему была опубликована им в журнале «Автоматика и телемеханика» в 1946 г. (она стала первой из 75 публикаций Цыпкина в этом журнале — последняя, посмертная, появилась в 1999 г.). Яков Залманович предложил обобщение критерия Найквиста на случай запаздывания. Роль этой работы оказалась настолько велика, что её перевод на английский в сборнике, посвящённом частотным методам теории управления, помещён сразу же после основополагающей статьи Найквиста. Интересно, что некоторые идеи этой работы оказались полезными много позже, в
Начиная с 1948 г. Яков Залманович занялся исследованием импульсных систем (или систем прерывистого регулирования; позже они стали именоваться дискретными системами). Эти работы принесли их автору мировую славу. В последние десятилетия дискретные системы играют огромную (и сегодня всё возрастающую) роль в технике, достаточно вспомнить о цифровом управлении и компьютерах. Яков Залманович развил адекватный математический аппарат исследования таких систем — метод
Третий цикл работ Цыпкина относится к релейным системам; первая его публикация на эту тему появилась в 1952 г. Рассматриваются системы, в которых управление носит релейный характер,
В 1965 г. Яков Залманович производит полную смену тематики исследований. В те годы огромную популярность обрели слова «адаптация», «обучение», «распознавание», однако точный смысл этих терминов оставался неясен. Цыпкин предложил единый подход к исследованию подобных систем, основанный на идее рекуррентных стохастических алгоритмов и аппарате стохастической аппроксимации, уже развитом в математической статистике. Первый же пленарный доклад Якова Залмановича на эту тему (1965 г.,
Наконец, в 1989 г. происходит ещё один поворот в научной проблематике Цыпкина. Его внимание привлекает общая проблема управления в условиях неопределённости, когда само описание объекта не полностью известно. Типичной является задача о робастной устойчивости характеристического полинома. Яков Залманович использует частотные методы и получает очень эффективный графический критерий («годограф
Помимо отмеченных основных направлений, Яков Залманович интересовался и многими другими задачами — от степени устойчивости линейных систем до нейронных сетей. В то же время ему было присуще чувство единства всей теории управления. В её центр он ставил частотные методы для линейных систем и получающиеся на их основе графические критерии типа годографов Найквиста и Михайлова. В меньшей мере он ценил аппарат с описанием систем в пространстве состояний и оптимальным управлением в духе принципа максимума. Его отличала необычайная работоспособность — он работал всегда: в кабинете, на совещании, дома, на отдыхе. Его перу принадлежат 12 книг, более 300 научных статей, множество брошюр, предисловий, рецензий на книги, статей в энциклопедиях.
Заслуги
У Якова Залмановича было множество учеников, среди них немало докторов наук и академиков разных стран СНГ. Ряд зарубежных учёных (назовём для примера шведа Л. Льюнга и югослава П. Кокотовича) также считают его своим учителем. Лаборатория № 7 ИПУ, которую он создал и долгие годы возглавлял, носит ныне имя
Публикации Я.З. Цыпкина
Книги
- Цыпкин Я.З. Информационная теория идентификации. Москва: Наука, 1995. — 336 с.
- Цыпкин Я.З. Relay Control Systems. Cambridge University Press, 1985. — 544 с.
- Цыпкин Я.З. Основы информационной теории идентификации. 2-е испр. и доп. Москва: Наука, 1984. — 320 с.
- Цыпкин Я.З. Релейные системы автоматического системы. Москва: Наука, 1974. — 576 с.
- Цыпкин Я.З. Foundations of the Theory of Learning Systems. Mathematics in Science and Engineering, vol. 101. Academic Press, 1973. — 205 с.
- Цыпкин Я.З. Оптимизация. Исследование операций. Бионика. Москва: Наука, 1973. — 272 с.
- Цыпкин Я.З., Попков Ю.С. Теория нелинейных импульсных систем. Москва: Наука, 1973. — 416 с.
- Цыпкин Я.З. Методы оптимизации автоматических систем. Москва: Энергия, 1972. — 368 с.
- Цыпкин Я.З. Adaptation and Learning in Automatic Systems. Mathematics in Science and Engineering, vol. 73. Academic Press, 1971. —291 с.
- Цыпкин Я.З. Основы теории обучающихся систем. Москва: Наука, 1970. — 252 с.
- Цыпкин Я.З. Адаптация и обучение в автоматических системах. Москва: Наука, 1968. — 400 с.
- Цыпкин Я.З. Sampling Systems Theory and Its Application. International Series of Monographs on Electronics and Instrumentation. Pergamon, 1964. — 374 с.
- Цыпкин Я.З. Переходные и установившиеся процессы в импульсных цепях. Москва: Государственное энергетическое издательство, 1951. — 221 с.
- Цыпкин Я.З. Критерии устойчивости линейных систем автоматического регулирования. Москва: МАШГИЗ, 1950.
Многие книги хранятся в библиотеке ИПУ РАН:
https://www.ipu.ru/d7ipu/books_library_grid?combine=Цыпкин
Статьи на Math-Net.Ru
https://www.mathnet.ru/php/person.phtml?option_lang=rus&personid=42914
Статьи в «Автоматике и телемеханике»
https://www.mathnet.ru/php/search.phtml?jrnid=at&tjrnid=at&wshow=search&option_lang=rus
Публикации на eLIBRARY.RU
https://www.elibrary.ru/author_items.asp?authorid=6816&pubrole=100&show_refs=1&show_option=0
Публикации о Я.З. Цыпкине
1. |
Якову Залмановичу Цыпкину — 100 лет!, Б. Т. Поляк, А. В. Назин, Автомат. и телемех., 2019:9, 6—8. |
2. | Яков Залманович Цыпкин (1919—1997). Под редакцией Б. Т. Поляка. — М.: Изд-во ИПУ РАН, 2007. — 304 с. — ISBN 978-5-382-00623-9. |
3. |
Светлой памяти Якова Залмановича Цыпкина, Автомат. и телемех., 1999:3. |
4. |
В память о Якове Залмановиче Цыпкине. Жизнь в управлении с обратной связью, Э. И. Джури, Автомат. и телемех., 1999:3, 5—24. |
5. |
Яков Залманович Цыпкин, Автомат. и телемех., 1998:2, 185—186. |
https://www.mathnet.ru/php/search.phtml?jrnid=at&tjrnid=at&wshow=search&option_lang=rus
Страница на Wikipedia:
https://ru.wikipedia.org/wiki/Цыпкин,_Яков_Залманович
Scopus Author ID: 7006475689