Уважаемые коллеги!
Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара "Теория автоматического управления" лаборатории 7 ИПУ РАН состоится 15 марта (вторник) в 11:30 в комнате 433 ИПУ РАН.
Докладчик:
Пестерев Александр Витальевич (ИПУ РАН)
Тема:
"Анализ устойчивости приводимой к нормальному виду аффинной системы с ограниченным скалярным управлением"
Аннотация:
Рассматривается нелинейная система специального вида, получающаяся при замыкании нормальной формы аффинной системы "линеаризующей" обратной связью при ограниченном ресурсе управления. Ставится и решается задача построения оценки области притяжения нулевого решения. Предлагаемый метод основан на применении методов теории абсолютной устойчивости. Наряду с исходной системой вводится в рассмотрение абсолютно устойчивая в некотором секторе линейная нестационарная система (система сравнения). Оценка области притяжения ищется в виде эллипсоидальной инвариантной области системы сравнения. Формулируются условия, при которых указанная область является инвариантной областью исходной нелинейной задачи. Задача построения оценки области притяжения сведена к решению системы линейных матричных неравенств. Обсуждается задача нахождения оценки наибольшего сектора абсолютной устойчивости системы сравнения. Изложение иллюстрируется численными примерами.
----------------------------------------------------------------------
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru
Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич stefa@ipu.ru
Телефон для справок, заказ пропусков: (495) 334 76 41, местные 1436, 1434,
1440, 1433, 1442
Расписание семинаров доступно по ссылке:
http://sites.google.com/site/lab7seminar/
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте