Уважаемые коллеги!
Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН состоится во вторник
----------------------------------------------------------------------
24 мая (11:30, комната 433):
Докладчики:
д.ф.-м.н. Фомичев В.В., Роговский А.И. (МГУ)
Тема:
"О свойствах относительного порядка для MIMO-систем"
Аннотация:
Рассматривается понятие относительного порядка для скалярных (SISO) и многосвязных (MIMO) линейных стационарных систем управления. Показана связь классического определения относительного порядка для SISO-систем с размерностью нулевой динамики. Рассмотрено классическое обобщение этого понятия для MIMO-систем (векторный относительный порядок), его основные свойства, связь с нулевой динамикой и возможностью приведения систем к канонической форме с выделением нулевой динамики.
Для MIMO-систем указана некорректность классического обобщения этого понятия, его неинвариантность  к невырожденным преобразованиям выхода системы. Рассмотрены примеры, указывающие невозможность в некоторых случаях приведения системы к виду,  когда относительный порядок  существует. Предложено обобщение этого понятия, главный неполный относительный порядок (ГНОП), которое совпадает с классическим понятием, если существует преобразованием выходов системы, приводящее систему к виду с относительным порядком. Указан конструктивный алгоритм определения ГНОП для системы общего положения.
Рассмотрены свойства ГНОП, его обобщения (столбцовый относительный порядок и пр.), указана их связь с нулевой динамикой системы.
---------------------------------------------------------------------- 
Председатель семинара Поляк Борис Теодорович    boris@ipu.ru 
Секретарь семинара Резков Илья Геннадьевич     stefa@ipu.ru 
Телефон для справок (495) 334 76 41, местный 14-36. 
Расписание семинаров доступно по ссылке: 
http://sites.google.com/site/lab7seminar/ 
Некоторые видеозаписи уже выложены на сайте 
http://www.mathnet.ru/php/conference.phtml?confid=622 
Заказ пропусков - у секретаря или по местным телефонам 1436, 1434, 1433, 1442, 1440. 
--- 
С уважением, 
н.с. лаб.7 к.т.н. Илья Резков.