Уважаемые коллеги!
Приглашаем Вас принять участие в семинаре лаб.45 "Управление динамическими системами".
Докладчик: м.н.с. Халина А.С. (ИПУ РАН)
Движение объекта описывается квазилинейной стохастической динамической системой ДУ с непрерывным временем, функционирующей на неограниченном интервале времени. Квазилинейная стохастическая система характеризуется тем, что коэффициенты диффузии могут зависеть линейно от вектора состояния системы и управления. Требуется найти стабилизирующую стратегию управления из условия минимума осредненного по времени критерия качества.
Задача построения оптимального регулятора погружается в более общую задачу оптимизации векторного параметра, от которого зависят (в общем случае нелинейно) матрицы системы. Поставленная задача позволяет с единых позиций рассмотреть как задачу оптимизации линейного стационарного регулятора в общем случае неполной обратной связи (его коэффициенты - оптимизируемые параметры), так и задачу совместной оптимизации регулятора и конструктивных параметров объекта. Получены необходимые условия в задаче стабилизации и оптимизации квазилинейной стохастической системы при неполной информации о векторе состояния.