Исследуются механизмы функционирования в двухуровневых активных системах, в которых на процедуры планирования и системы стимулирования накладываются дополнительные условия согласования предпочтений активных элементов с предпочтениями центра, обеспечивающих выполнение планов и сообщение достоверной информации (неманипулируемость). Определяются достаточные условия оптимальности согласованных механизмов.