Предложены алгоритмы синтеза системы управления в задаче позиционирования двигателем постоянного тока на скользящих режимах. В условиях ограниченной информации о векторе состояний и при параметрической неопределенности объекта управления предложены декомпозиционные методы синтеза в задаче синтеза обратной связи и при построении наблюдателя состояний с использованием разрывных управляющих воздействий, как в цепи обратной связи, так и при синтезе устройства наблюдения. Приведены результаты моделирования в среде MATLAB.