Описывается алгоритм вычисления программы управляющего воздействия на объект, переводящего объект из начальной точки фазового пространства координат в заданную конечную точку. Программа управления состоит из n интервалов постоянства знака управления, где n – порядок дифференциального уравнения (ДУ). Знаки и длительности интервалов определяются оригинальной итеративной процедурой. Процедура проста для программирования и не требует никаких теоретических исследования ДУ, описывающего поведение объекта. ДУ может быть линейным, нелинейным, с переменными коэффициентами, неустойчивым, но с одним управляющим воздействием. Весьма целесообразно исследование алгоритма для исследования траекторий подвижных объектов на плоскости и в пространстве.