Традиционные линейные пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы (ПИД и его модификации П, ПИ, ПД), зачастую не обеспечивают удовлетворительного качества управления реальными, в большинстве нели- нейными промышленными объектами. В этих условиях высокую эффектив- ность показывают подобные нечеткие регуляторы, которые за счет выбора их параметров могут стать нелинейными и наилучшим образом приспособленны- ми для управления нелинейными промышленными объектами. В настоящей работе предлагается упрощенный метод определения оптималь- ных параметров нечеткого ПД-регулятора с использованием средств MATLAB и отдельных положений метода нечеткой линеаризации.