Предложен подход к синтезу сетевого балластного управления МПО в режиме «без хода» в сложной гидрологической обстановке при маневрирова-нии по глубине. В задаче стабилизации заданного значения глубины учитыва-ются раздифферентовки по силе и моменту. Для исследования применяются методы оптимального управления (принцип максимума Понтрягина) и имитационное моделирование движения МПО на аппаратно-программном комплексе с иммерсивной средой моделирования и интеллектуальным интерфейсом с прикладником-исследователем. На основе методов имитационного моделирования строятся поля программных траекторных движений МПО в возмущенной и невозмущенной среде и определяются способы сетевого безопасного балластного управления. Для исследования применяется полная нелинейная модель движения МПО и ограничения на балластное управление.
Ключевые слова: локация; движения морского подводного объекта в ре-жиме «без хода»; балластное управление; сложная гидрологическая обстановка.