Уважаемые коллеги! Сообщаем Вам, что очередное заседание семинара "Теория автоматического управления" лаборатории 7 ИПУ РАН состоится ---------------------------------------------------------------------- 3 марта (вторник) в 11:30 в комнате 433 ИПУ РАН. д.т.н. Честнов В.Н. (ИПУ РАН, Москва) к.т.н. Зацепилова Ж.В. (ОАО ЭЗТМ, Электросталь) Чеканов В.А. (ОАО МСЗ, Электросталь) Тема: "Синтез многомерных систем заданной точности, радиуса запасов устойчивости и времени регулирования на базе H∞-оптимизации" Аннотация: Рассматриваются линейные многомерные системы, подверженные воздействию ограниченных неизмеряемых полигармонических внешних возмущений, у которых сумма модулей бесконечного числа гармоник каждой компоненты ограничена заданным числом. Ставится задача синтеза линейного регулятора по измеряемому выходу объекта управления, обеспечивающего заданные ошибки по регулируемым переменным объекта в установившемся режиме. Кроме этого, регулятор должен обеспечивать заданное время регулирования (характеризуемого степенью устойчивости), а также желаемый радиус запасов устойчивости, характеризующий близость замкнутой системы объект-регулятор к границе устойчивости (гарантирующий на физическом входе или выходе объекта заданные многомерные запасы устойчивости по фазе и коэффициенту усиления). Программно данный подход реализован в рамках MATLAB на базе пакета Robust Control Toolbox и использует технику линейных матричных неравенств (LMI). Приводятся примеры синтеза для широко известной «benchmark» задачи, а также для взаимосвязанного электропривода. Председатель семинара Поляк Борис Теодорович boris@ipu.ru Секретарь семинара Стефанюк Елена Анатольевна stefa@ipu.ru Телефон для справок 334 76 41. Расписание семинаров доступно по ссылкам: http://sites.google.com/site/lab7seminar/ http://lab7.ipu.ru/rus/seminars.html