Диане С.А. Пути организации машинного обучения в мультиагентных робототехнических системах / Сборник тезисов 23-го Международного научно-технического семинара "Современные технологии в задачах управления, автоматики и обработки информации" (Алушта, 2014). Алушта: ИКД «Зерцало-М», 2014. С. 87-88.