Разработана процедура приведения линейных многомерных систем общего вида к блочной форме управляемости относительно выходных переменных, в ходе которой раскрываются структурные свойства исходной системы. Полученное блочное представление является предпосылкой для дальнейшего синтеза обратной связи в различных задачах. При этом задачи управления и задача наблюдения при неполной информации о векторе состояний решаются в одних и тех же преобразованных координатах, минуя обратные преобразования, что существенно упрощает синтез регулятора.