Для многоконтурной системы управления плазмой в токамаке Глобус-М синтезирован внешний каскад управления со статическим регулятором по оценке состояния. Матрицы регулятора и наблюдателя синтезированы методом линейных матричных неравенств с размещением полюсов замкнутой системы в D-области. Это позволило значительно снизить колебательность и время переходных процессов по сравнению с системой без внешнего каскада.