4855

Автор(ы): 

Рапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Морозов Ю. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Estimation of Attraction Domains in Wheeled Robot Control Using Absolute Stability Approach

Электронная публикация: 

Да

DOI: 

10.3182/20080706-5-KR-1001.0373

Наименование конференции: 

  • 17th World Congress The International Federation of Automatic Control

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control

Обозначение и номер тома: 

V. 41, Iss. 2

Город: 

  • Seoul, Republic of South Korea

Издательство: 

  • ScienceDirect

Год издания: 

2008

Страницы: 

5903-5908
Аннотация
Оценка области притяжения в задаче управления колесным роботом. Траектория по которой движется машина состоит из отрезков прямых и дуг окружностей. Привод в системе отсутствует

Библиографическая ссылка: 

Рапопорт Л.Б., Морозов Ю.В. Estimation of Attraction Domains in Wheeled Robot Control Using Absolute Stability Approach / Proceedings of the 17th World Congress The International Federation of Automatic Control. Seoul, Republic of South Korea: ScienceDirect, 2008. V. 41, Iss. 2. С. 5903-5908.