48574 | ИПУ РАН

Автор(ы):

Автор(ов):

Параметры публикации

Тип публикации:

Доклад

Название:

Интеграция современных технологий обработки информации и управления для решения задач патрулирования территории с применением гетерогенных автономных робототехнических комплексов

ISBN/ISSN:

978-5-91450-219-2

Наименование конференции:

11-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Наименование источника:

Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва)

Обозначение и номер тома:

Т. 2

Город:

Москва

Издательство:

ИПУ РАН

Год издания:

2018

Страницы:

351-354

Аннотация

Предложен подход к комплексной автоматизации задач патрулирования территории. Рассмотрена обобщенная структурная схема комплекса аппаратно-программных средств для решения задачи патрулирования с применением автономных мобильных роботов. Рассмотрены основные требования к функциональности отдельных робототехнических агентов и принципы построения инфраструктурных подсистем комплекса.

Библиографическая ссылка:

Легович Ю.С., Диане С.А., Русаков К.Д. Интеграция современных технологий обработки информации и управления для решения задач патрулирования территории с применением гетерогенных автономных робототехнических комплексов / Материалы 11-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2018, Москва). М.: ИПУ РАН, 2018. Т. 2. С. 351-354.