Применение цифровых котроллеров связано с переходом от непрерывных к дискретным системам управления. Получено разностное уравнение, которое при исследовании дискретных систем играет такую же роль, как дифференциальные уравнения при исследовании непрерывных систем. Получена непрерывная модель дискретной системы, которая состоит из дискретного регулятора и дискретного объекта, а сигналы являются синхронными последовательностями модулированных дельта-импульсов. Модель дискретного регулятора, реализуется с помощью запаздывающих и усилительных звеньев; а модель дискретного объекта - с помощью непрерывной части с дельта-импульсным модулятором на выходе.