Автор(ы): Хрусталев М. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 45) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬАвтор(ов): 1 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: Synthesis of adaptive control strategies for flocks of mobile robots using Aristotle’s mechanicsDOI: 10.1016/j.ifacol.2018.11.475Наименование источника: IFAC-PapersOnLineОбозначение и номер тома: Vol. 51, № 32Город: AmsterdamИздательство: ElsevierГод издания: 2018Страницы: 525-529 АннотацияWe propose an Aristotle’s mechanics based method for synthesis of analytic control strategies for a flock of unmanned mobile robots. Synthesized strategies ensure bypass prohibited areas, non-collision of elements in the flock, preservation of the flock integrity, and fulfillment of the common goal. Библиографическая ссылка: Хрусталев М.М. Synthesis of adaptive control strategies for flocks of mobile robots using Aristotle’s mechanics / IFAC-PapersOnLine. Amsterdam: Elsevier, 2018. Vol. 51, № 32. С. 525-529.