В статье исследуется практически важный эффект всплеска в линейных динамических системах при ненулевых начальных условиях. Получены верхние оценки отклонений для линейных дискретных систем, содержащих структурированную матричную неопределенность. Применение техники линейных матричных неравенств позволило минимизировать величину отклонений при стабилизации системы с помощью статической линейной обратной связи по состоянию. Результаты численного моделирования демонстрирует низкую степень консерватизма полученных оценок.