Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для бесконтактного измерения внутреннего диаметра металлических труб как готовых изделий, так и при их производстве. Техническим результатом настоящего изобретения является расширение функциональных возможностей способа измерения. Технический результат достигается тем, что в предлагаемом способе измерения внутреннего диаметра металлической трубы, при котором на одном из торцов трубы возбуждают в ней электромагнитные волны, принимают их после распространения вдоль трубы на другом ее торце, возбуждение электромагнитных волн осуществляют на фиксированной частоте в трубе как в полом волноводе, частоту возбуждаемых электромагнитных волн выбирают меньшей, чем критическая частота возбуждения электромагнитных волн одного из типов волн в трубе, и измеряют амплитуду принимаемых электромагнитных волн этого типа волн, по которой судят о внутреннем диаметре металлической трубы. Частота возбуждаемых электромагнитных волн может быть выбрана меньшей, чем критическая частота возбуждения электромагнитных волн типа H01 в трубе. 2 ил.