58065

Автор(ы): 

Митришкин Ю. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 41) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ
Иванова С. Л. (ИПУ РАН, Лаборатория 41) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез робастной системы управления неустойчивы объектом посредством QFT

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 15-я Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Наименование источника: 

  • Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2020

Страницы: 

273-276
Аннотация
В работе был синтезирован робастный регулятор в виде двух левых нулей и двух левых полюсов для управления положением плазмы для модели токамака Т-15МД методом QFT. Ввиду большого перерегулирования переходной характеристики была разработана двухкаскадная робастная система управления положением плазмы. Сначала был синтезирован робастный ПИД-регулятор внутреннего каскада для системы управления током в обмотке горизонтального поля, а затем робастный ПИД-регулятор внешнего каскада для управления положением плазмы методом QFT.

Библиографическая ссылка: 

Митришкин Ю.В., Иванова С.Л. Синтез робастной системы управления неустойчивы объектом посредством QFT / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 273-276.