Уважаемые коллеги!

Сообщаем вам, что очередное заседание семинара
"Теория автоматического управления"
лаборатории 7 ИПУ РАН, состоится онлайн
2 марта в 11:30 MSK, (вебинар ZOOM, идентификатор конференции 425 322 745).

Докладчики: д.т.н. Б.Т. Поляк, С. М. Блинова (МФТИ, ИПУ РАН)

Тема: Оптимизация четырехзвенного механизма Чебышева.

Аннотация:
П.Л.Чебышев создал ряд моделей многозвенных механизмов. Он находил параметры наилучших механизмов аналитически, решая задачу равномерного приближения. Это удается только в исключительных случаях. В данной работе предлагается применять численные методы безусловной минимизации для решения подобных задач. Этот подход проиллюстрирован на примере синтеза простейшего четырехзвенного механизма для преобразования кругового движения в приближенно прямолинейное. Возникающая задача минимизации довольно интересна - она невыпукла, целевая функция не всюду определена, но является гладкой, ее обусловленность очень велика. Тем самым появляется новый интересный класс задач оптимизации. В дальнейшем предполагается применять подобный подход для более общих задач синтеза механизмов.