Аннотация: В прикладных задачах оптимального управления при моделировании движения кораблей, автомобилей или самолетов на плоскости часто используется модель Дубинса. В рамках модели Дубинса рассматривается объект, движущийся на плоскости с постоянной скоростью и управляющий производной угла ориентации этой скорости с помощью ограниченного по модулю воздействия. Доклад посвящен аналитическому решению задачи наискорейшего бокового перехвата подвижной цели машиной Дубинса. Такая задача возникает как при планировании маршрутов объектов при посадке на подвижную платформу, так и в задачах наискорейшего поражение наводного судна под заданным углом (если эффективность поражения сильно зависит от угла атаки). Предполагается, что цель движется по произвольной и заранее известной непрерывной траектории, а её положение описывается тройкой непрерывных функций. Полученные результаты обобщают известные решения задачи бокового перехвата цели, движущейся по прямой, а также решение задачи о наискорейшем достижении конечного состояния в условиях ветра.