В книге излагается один из новых разделов теории автоматического управления — теория систем с переменной структурой, принадлежащих к классу нелинейных систем автоматического регулированпя. Охвачен широкий круг проблем. Исследуются вопросы управления объектами с постоянными и переменными параметрами в режиме свободных движений и при наличии внешних возмущающих сил. Большое внимание уделяется решению проблемы устойчивости рассматриваемых систем. Предлагаются методы управления объектами со многими регулируемыми величинами. Приводятся методы синтеза адаптивных систем с переменной структурой, решающих задачи автоматической оптимизации на основе технически простых решений. Исследуются возможности методов теории систем с переменной структурой при неполной информации о состоянии системы. Рассматриваются проблемы, связанные с применением СПС в задачах фильтрации, приводится качественное сравнение линейных оптимальных фильтров и фильтров с переменной структурой.