Рассмотрены проблемные вопросы системного подхода и анализа при разработке и проектировании систем оптимального управления сложных технологических объектов, обобщены результаты исследований авторов по теории и практике создания адаптивных систем оптимального управления непрерывными технологическими объектами, рассмотрены основные методологические аспекты автоматизации проектирования систем управления, включая: анализ нестационарных режимов сложных технологических систем как объектов управления; декомпозицию задачи управления и выбора оптимальной структуры автоматических систем регулирования (АСР) параметров объекта; оценку сложности проектируемых систем; декомпозицию задачи синтеза и анализа АСР параметров объекта; синтез многосвязных АСР; выбор стратегии оптимального проектирования рациональных с точки зрения сложности АСР параметров сложных объектов; имитационное моделирование функционирования проектируемой системы управления. Приведено доказательство ряда теорем, описывающих поведение систем управления, и синтезируются обобщенная и следящая системы идентификации, функционирующие в контуре управления в реальном времени. Показано, что указанные системы являются оптимальными по точности и быстродействию и включают, как частный случай, большинство известных методов идентификации стационарных и нестационарных параметров объектов управления. Предложен оригинальный алгоритм адаптивного симплексного поиска, который обеспечивает эффективное решение задачи математического программирования при оптимизации технологических объектов с использованием штрафной функции специального вида. На достаточно большом количестве примеров иллюстрировано решение всего комплекса задач по проектированию систем управления сложными объектами, в том числе типовой при практической реализации структуры системы адаптивного оптимального управления, синтеза многомерных АСР технологических параметров сложных объектов с использованием машинно-ориентированных методов, реализуемых в САПР. Монография предназначена для научных и инженерно-технических работников предприятий, проектных, научно-исследовательских и пуско-наладочных организаций, занимающихся вопросами исследования, разработки и практической реализации систем оптимального управления сложными объектами в различных отраслях промышленности, а также вопросами автоматизированного проектирования таких систем. Поскольку авторы имеют большой опыт преподавания в вузах, материал монографии изложен в доступной форме для аспирантов, студентов и широкого круга лиц.