Работа развивает цикл исследований, связанных с решением общей задачи управления для механических систем (роботов, летательных аппаратов и т.д.). Изучается следующая предельная ситуация. Необходимо построить закон управления, стабилизирующий широкий спектр различных режимов движения системы. При этом ее динамические параметры предполагаются по существу неизвестными. Такие многорежимные, многоцелевые (универсальные) законы управления отвечают современным требованиям теории и практики управления. В частности, построение выходного управляющего сигнала требует только минимальных вычислительных затрат и времени. Эти законы обладают другими важными свойствами (связанными с устойчивостью замкнутой системы, ее грубостью и т.д.). Представлена схема построения универсальных законов управления, разработан метод обоснования устойчивости. Метод применим, когда: система подвержена возмущениям; цель управления в задается в общем виде (в форме общих требований к движению системы); существенна динамика управляющих приводов; на систему наложены неголономные связи; задача управления связана с регулировкой силового взаимодействия элементов механической системы и т. д. Законы управления в явной форме получены для ряда известных задач управления. Для специалистов в области теории управления и устойчивости, функций Ляпунова, разрывных динамических систем, аналитической механики.