Изучаются структурные свойства линейных динамических систем относительно выходных переменных. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели линейной системы общего вида к блочной форме управляемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы формализованы условиях разрешимости задач стабилизации, слежения и наблюдения относительно выходных переменных.