Приводятся данные разработки и исследования усовершенствованных гидравлических струйных элементов (ГСЭ), действие которых основано на использовании эффекта соударения встречных струй. Описываются опыты, проведенные с целью оптимизации характеристик этих элементов. Рассматриваются вопросы динамики ГСЭ. Даны схемы построения модифицированных вариантов струйного элемента, рекомендуемые к применению в специальных случаях. Эти струйные элементы являются базовыми для созданной в Институте проблем управления модульно-агрегатной гидравлической системы (МАГС); они будут использованы в струйных устройствах управления рядом объектов.