В данной статье описаны принципы сужения локальной навигационной системы для привязной высотной платформы. В частности, здесь рассматривается навигационная система для платформы «Альбатрос», разработанная учеными Института проблем управления РАН. Предлагается гибридная навигационная система. Система включает миллиметровую и оптическую подсистемы. Миллиметровая система эффективно работает на высотах выше 5–10, а оптическая система эффективно работает на высотах ниже 5–10. Причем каждый из них можно использовать как резервную копию в соответствующем диапазоне.