Изобретение относится к области авиации, а именно к измерению скорости летательных аппаратов в трех измерениях. Способ трехосного измерения воздушной скорости содержит этапы, на которых набегающие прямой и обратный скоростные потоки воздуха по трем пространственным осям доставляют к входам патрубков, расположенных в обтекаемом корпусе, проводят потоки через сопла питания проточных струйных автогенераторов с частотным выходом пневматических давлений, выводят потоки в общую камеру всех автогенераторов и далее остаточный поток выводят вне корпуса через сопло выхода в окружающую среду, преобразуют пневматический частотный выход через свои пневмоэлектропреобразователи в электрический частотный сигнал, подают его в цифровом виде значения частоты в микропроцессор, определяют векторы и углы воздушной скорости по разнице двух величин скоростей на разных сторонах корпуса. Техническим результатом является упрощенное построение системы измерения истинной воздушной скорости в трех измерениях. 2 ил.