Рассматривается общая структура инструментального программного комплекса РДС (Расчет Динамических систем) Описаны принципы и внутренние механизмы построения модулей. Многие параграфы дополнительно снабжены действующими программами, иллюстрирующими работоспособность излагаемых принципов построения. Руководство по разработке систем автоматического управления ориентировано на программистов, знакомых с написанием программ на языках высокого уровня (в частности, на языках C и C++) и имеющих опыт работы с инструментальным комплексом РДС. Руководство состоит из 4-х глав.