70817

Автор(ы): 

Арутюнов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 45)
Жуковская З. Т. (ИПУ РАН, Лаборатория 45)
Жуковский С. Е. (ИПУ РАН, Лаборатория 45)

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

On the Existence of Admissible Positional Controls for Systems with Mixed Constraints

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2832-8930

DOI: 

10.1109/STAB54858.2022.9807599

Наименование конференции: 

  • 2022 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference)

Город: 

  • Piscataway

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2022

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/9807599
Аннотация
Рассмотрены управляемые системы с геометрическими ограничениями, а также ограничениями типа равенств и неравенств. Для этих систем изучен вопрос о существовании допустимых позиционных управлений в классе непрерывных функций. Получены достаточные условия существования локальных и глобальных непрерывных допустимых позиционных управлений. Для систем с гладкими ограничениями эти достаточные условия формулируются в терминах производных первого порядка отображений, задающих смешанные ограничения. Для систем с липшицевыми ограничениями формулируются достаточные условия существования допустимых управлений в терминах обобщенной производной Кларка отображений, задающих смешанные ограничения.

Библиографическая ссылка: 

Арутюнов А.В., Жуковская З.Т., Жуковский С.Е. On the Existence of Admissible Positional Controls for Systems with Mixed Constraints / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Piscataway: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807599.