В данном докладе представлен анализ сходимости анизотропийного оценивателя к фильтру Калмана в пространстве состояний при стремлении параметра анизотропии a к 0. На основании результатов анализа получено решение задачи максимизации параметра анизотропии для анизотропийного оценивателя для линейных дискретных стационарных систем с ограничением на отклонение следа ковариационной матрицы ошибки фильтрации от аналогичной величины для фильтра Калмана. Решение задачи фильтрации представлено в виде системы условий ограниченности отклонения следа ковариационной матрицы, сформулированных в виде леммы.