Рассматриваются модели и алгоритмы управления процессом сварки в роботизированных комплексах в условиях риска возникновения критических сочетаний событий, приводящих к аварийным ситуациям. С помощью аппарата динамических графов модифицирован разработанный ранее подход путем синтеза и дальнейшего анализа новых вершин графа мероприятий.