72528

Автор(ы): 

Майер А. М. (ИПУ РАН, Лаборатория 38)

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Задача обхода машиной Дубинса трех неподвижных точек за кратчайшее время

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-696-05336-3

DOI: 

10.14529/ubs2022

Наименование конференции: 

  • 18-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)

Наименование источника: 

  • Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск)

Город: 

  • Челябинск

Издательство: 

  • Издательский центр ЮУрГУ

Год издания: 

2022

Страницы: 

407-411
Аннотация
Рассматривается задача о последовательном обходе управляемым объектом трех неподвижных целевых точек за кратчайшее время. Используется модель машины Дубинса для описания движения объекта в горизонтальной плоскости с постоянной скоростью и ограниченной маневренностью. Приведена классификация взаимного расположения целевых точек. Построена оптимальная траектория сближения. Выписаны алгебраические выражения, позволяющие решить задачу в одном из подслучаев взаимного расположения точек.

Библиографическая ссылка: 

Майер А.М. Задача обхода машиной Дубинса трех неподвижных точек за кратчайшее время / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 407-411.