72576

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Автоматизация поведения пилота БПЛА с применением отечественного микроконтроллера

ISBN/ISSN: 

1561-1531

DOI: 

10.25791/asu.3.2023.1421

Наименование источника: 

  • Промышленные АСУ и контроллеры

Обозначение и номер тома: 

№ 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Издательство "Научтехлитиздат"

Год издания: 

2023

Страницы: 

9-16
Аннотация
Исследуется особенности лётной эксплуатации летательных аппаратов и их систем автоматического управления на основе модели управляющих воздействий пилота. Проводится анализ особых случаев (условий) эксплуатации летательных аппаратов, оснащённых системами штурвального управления и автоматическими системами управления полётом. Рассматривается синтез системы активной автоматической стабилизации квадрокоптера. Представлены результаты научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок полетного контроллера на базе отечественного микроконтроллера. Ключевые слова: летательный аппарат, квадрокоптер, пилот, модель управляющих воздействий пилота, акселерационные ощущения, динамика углов, регулятор, стабилизация, автоматизация, полетный контроллер.

Библиографическая ссылка: 

Вольф Д.А., Александров В.А., Резков И.Г. Автоматизация поведения пилота БПЛА с применением отечественного микроконтроллера // Промышленные АСУ и контроллеры. 2023. № 3. С. 9-16.