В современных токамаках плазму вытягивают магнитными полями по вертикали для повышения давления, что приводит к вертикальной неустойчивости плазмы. По этой причине для стабилизации вертикального положения плазмы необходимы системы управления с обратной связью. В работе решена задача разработки робастного регулятора методом количественной теории обратной связи (Quantitative Feedback Theory – QFT) для управления вертикальным положением плазмы в токамаке Т-15МД посредством обмотки горизонтального управляющего поля.