Шубладзе А.М., Попадько В.Е., Кузнецов С.И., Бобриков Н.М., Гуляев С.В., Малахов В.А., Ольшванг В.Р. ПИД регулятор для нефтегазовой промышленности с минимизацией числа изменений его выходного сигнала (ПИДм регулятор) // Автоматизация, телемеханизация и связь в нефтяной промышленности. 2009. № 1. С. 6-9.