74402

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Синтез обратной связи в задачах управления как задача оптимизации

Наименование конференции: 

  • Традиционная молодежная летняя школа "Управление, информация и оптимизация" им. Б.Т. Поляка (Нижний Новгород, 2023)

Наименование источника: 

  • Материалы традиционной молодежной летней школы "Управление, информация и оптимизация" им. Б.Т. Поляка (Нижний Новгород, 2023)

Город: 

  • Нижний Новгород

Издательство: 

  • НИУ ВШЭ

Год издания: 

2023

Страницы: 

1-41
Аннотация
Доклад посвящен новому подходу к решению задач управления линейными системами, предполагающему их рассмотрение с позиций оптимизации. В частности, будет рассмотрена классическая задача о линейно-квадратичном регуляторе, задачи подавления неслучайных ограниченных внешних возмущений путем построения статической линейной обратной связи по выходу и при помощи динамической обратной связи по выходу с использованием наблюдателя, а также задача синтеза ПИД-регуляторов. Для каждой из четырех рассматриваемых задач выписан градиентный метод отыскания обратной связи и дано его обоснование. Рассмотрен ряд примеров.

Библиографическая ссылка: 

Хлебников М.В. Синтез обратной связи в задачах управления как задача оптимизации / Материалы традиционной молодежной летней школы "Управление, информация и оптимизация" им. Б.Т. Поляка (Нижний Новгород, 2023). Н. Новгород: НИУ ВШЭ, 2023. С. 1-41.