Рассмотрена схема робототехнической ячейки матричного производства, способной обрабатывать заготовки различного типа и определять тип заготовки, которую промышленный робот может обрабатывать с минимальной средней стоимостью. Задача решена с помощью методологии моделирования процесса технологической подготовки гибкого производства, позволяющей анализировать эффективность автоматизации заданного набора ТО.