75845

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

ОСОБЕННОСТИ ПОСТОБРАБОТКИ GNSS ПОЗИЦИИ НА ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ СНЕГОХОДЕ ОДНОКОЛЕЙНОЙ КОМПОНОВКИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО СНЕГУ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-9948-4704-6

Наименование конференции: 

  • 16-я Всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград)

Наименование источника: 

  • Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Волгоград

Издательство: 

  • ВолгГТУ

Год издания: 

2023

Страницы: 

195-197
Аннотация
В работе изучается динамика снегоцикла (снегоход одноколейной компоновки) посредством измерения его текущей позиции с помощью 2-х GNSS приемников, данные с которых синхронизированы по времени с потребляемой мощностью электромотора мотора. Приведены графики относительных высот (передней лы-жи и корпуса), полученные в постобработке с помощью RTK энжина, для разных типов траекторий. Показано, что режим глубокого погружения в снег, является штатным и не приводит к увеличению потребляемой мощности, в отличии от классического снегохода.

Библиографическая ссылка: 

Морозов Ю.В., Коргин Н.А. ОСОБЕННОСТИ ПОСТОБРАБОТКИ GNSS ПОЗИЦИИ НА ЭЛЕКТРИЧЕСКОМ СНЕГОХОДЕ ОДНОКОЛЕЙНОЙ КОМПОНОВКИ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО СНЕГУ / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 1. С. 195-197.