В работе исследуется возможность создания полностью автономной комплексной системы управления мобильными роботами с дифференциальным электрическим приводом. При этом роботы должны безопасно перемещать грузы внутри помещений с оцифрованной картой от любой произвольной стартовой точки до заданного места назначения без использования внешней спутниковой или локальной системы навигации. В качестве двигателя рассматриваются два электрических мотора постоянного тока для правого и левого колеса двухколесного робота. Текущие координаты определяются интегрированием вектора скорости, который измеряется микроволновыми датчиками. В работе описывается схема и алгоритм работы предложенной системы управления мобильными роботами включающий: форматирование цифровой карты помещения в виде бинарной сетки свободного и занятого пространства, ввод координат стартового и финишного положения, вычисление вероятностного оптимального маршрута в виде массива путевых точек, управление перемещением робота между ними. При этом алгоритм движения использует обратную связь между сигналами управления и измеренным реальным перемещением.