В работе освещаются некоторые особенности методики преподавания процесса проведения сравнительного анализа моделирования процесса управления квадрокоптера в зависимости от уровня детализации математической модели динамики его полета, что актуально при работе со студентами инженерных и технических специальностей. Для определенности в рамках работы были рассмотрены случаи синтеза программного управления в терминах сил и моментов, а также в терминах напряжений, задающих скорости вращения винтов беспилотных летательных аппаратов. Целью работ являлось, с одной стороны – решение задачи синтеза программного управления БПЛА, с другой – формирование алгоритма эффективного взаимодействия преподавателя со студентом. Для разбираемых случаев программных траекторий представлен план проведения научной работы, включающий сравнение результатов моделирования в рамках реализации программной траектории.