Для многопроцессорных и многомашинных систем реального времени предложены быстрые алгоритмы устранения конфликтов и тупиков при доступе к ресурсам. Разрабо-тан способ децентрализованной самоорганизации каналов связи, позволяющий в динами-ке реструктурировать систему для повышения качества процесса устранения тупиков.